Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U002567, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Контролер стабілізації та контролю положення платформи Автор Мачковський Дмитро Валентинович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72167 Видання Київ Опис Роботу викладено на 81 сторінках, вона містить 5 розділів, 40 ілюстрацій, 10 таблиць, один додаток та 23 джерела в переліку посилань. Об’єкт розробки – контролер для виконання стабілізації положення платформи, а також ручного керування її положенням. Метою розробки є створення контролера, який зможе виконувати стабілізацію, ручне керування положення платформи, а також забезпечити зручне використання пристрою непідготованою людиною в умовах, що відповідають туристичним. В роботі проведено аналіз наявних рішень, сформовано технічне завдання і основні вимоги до пристрою. Проведено його схемотехнічне і конструкторське проєктування. Прийняті рішення стосовно програмного забезпечення. Наведено результати експериментального випробування пристрою. Перевагою розробки є його блочна структура, яка залишає великий простір для подальшої розвитку та модернізації проєкту без необхідності впроваджувати в розробку нові суттєві рішення. Простий і інтуїтивний набір інструментів управління і відображення поточної інформації дозволяє застосовувати виріб без попередньої підготовки. Використання компактних елементів, що в свою чергу призведе до невеликих габаритів та невисоких показників ваги пристрою. Передача між пристроями збору інформації, обробки та відображенням відбуваються через високошвидкісний інтерфейс SPI, що надає коректну обізнаність про стан пристрою без затримок Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити