Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002646, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title MODELS OF THE SYSTEM OF COLLECTIVE SELF-ORGANISATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE popup.author Trystan A.Zhukov D.Bеrеzhnyi A.Trystan A.Zhukov D.Berezhnyi A. popup.publication 30-04-2024 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3350 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description У статті розглядається сучасний стан та тенденції розвитку безпілотних літальних апаратів (далі – БпЛА), методів та засобів управління ними, самоорганізації, маршрутизації польотів, а також залучення до системи колективу БпЛА технологій штучного інтелекту. Проаналізовано основні тенденції застосування БпЛА в оборонній сфері. Виділені ключові проблеми в даній області, а також недоліки вже існуючих методів та систем. Проведено аналіз наукових праць вітчизняних та закордонних науковців, вивчено проблемні питання та запропоновані шляхи їх вирішення. Впровадження в систему управління БпЛА штучного інтелекту має значимий потенціал і обумовлює актуальність розвитку цих технологій. Розвиток систем колективного управління БпЛА, у тому числі із використанням штучного інтелекту, дозволяє ефективно використовувати технології в різних областях, забезпечуючи підвищену координацію, функціональність та загальну ефективність. Разом з тим, незважаючи на активні дослідження в цій галузі, все ще залишаються не повністю вирішеними ряд проблем, пов'язаних із розробкою методів та алгоритмів групової роботи. Недостатньо опрацьовано питання інтеграції створених на їх основі інформаційних технологій та особливості їх реалізації в системах колективного інтелекту з метою підвищення ефективності вирішення складно формалізованих завдань. Запропоновано метод самооргнанізації колективу БпЛА з децентралізованим управлінням, при якому ряд функцій (планування маршруту, розподіл ролей, визначення оптимальних дій, отримання та обробка інформації), покладених на бортову систему управління, роботизованого повітряного комплексу, можуть вирішуватися кожним елементом системи колективу БпЛА за рахунок їх самоорганізації. Практичність застосування зазначеного методу полягає у тому, що штучний інтелект БпЛА буде постійно самонавчатися й удосконалюватися, а при необхідності можна перепрограмувати під потрібні умови поставленого завдання. Таким чином, результати та час, необхідний на виконання місій покращиться у рази, а кількість операторів управління навпаки зменшиться. Вирішується ряд проблем та недоліків, пов’язаних з організацією системи управління, планування маршруту, розподіл ролей, швидкості та повноти отримання, обробки та передачі інформації, що в свою чергу покращує захист та продуктивність системи. popup.nrat_date 2026-04-19 Close