Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002662, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title THE METHOD OF OBSERVING MOVING OBJECTS popup.author Mezin D.Kuchuk N.Lyashova A.Partyka S.Lysytsia D.Mezin D.Kuchuk N.Lyashova A.Partyka S.Lysytsia D. popup.publication 30-04-2024 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3366 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description У статті проведено аналіз відомих алгоритмів стеження рухомих об'єктів. На основі аналізу відомих алгоритмів відстеження рухомих об’єктів зроблено висновок, що найкраща якість відстеження в задачах із великою кількістю спостережуваних об’єктів досягається рішеннями, побудованими на основі імовірнісних та ієрархічних методів. Кожен з них має взаємодоповнюючі переваги, що створює перспективи для створення нових алгоритмічних рішень, побудованих на синергії цих підходів. Головне завдання перспективних методів стеження полягає в тому, що вони повинні забезпечувати простоту масштабування зі збільшенням кількості рухомих об'єктів, за якими необхідно стежити, здійснювати їх локалізацію об'єктів у тривимірному просторі, а також мати можливість роботи з різнорідними сенсорами. Такий підхід має як суто технічні переваги, так і пов’язані з доступністю компонентів мікроелектроніки в сучасних геополітичних реаліях. popup.nrat_date 2026-04-19 Close