Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002680, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title IMPROVEMENT OF THE CONTROL SYSTEM MODEL OF A MOBILE PLATFORM UNDER THE INFLUENCE OF ELECTROMAGNETIC SPECTRUM THREATS IN THE INFORMATION ENVIRONMENT popup.author Boriak BohdanYanko AlinaOvsii DmytroProrok MaksymBoriak BohdanYanko AlinaOvsii DmytroProrok Maksym popup.publication 06-09-2024 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3441 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description В статті наведено модель системи керування мобільною роботизованою платформою (безпілотного апарату), а також запропоновано методи удосконалення елементів системи керування, в умовах дії загроз електромагнітного спектру інформаційного середовища. Модель керування роботизованою платформою передбачає можливість управління механізмами роботизованої платформи у двох режимах: ручному та автоматизованому. Використання мобільної платформи в ручному режимі необхідне для оперативного керування за умов відсутності дії електромагнітного впливу з метою створення завад на пристрої передачі даних роботизованої платформи. Для забезпечення оперування мобільної платформи в умовах наявності дії електромагнітного впливу система керування повинна мати можливість керувати пристроями мобільної платформи в автоматизованому або автоматичному режимі. Метою статті є формалізація моделі системи керування мобільною платформою, виявлення недоліків існуючих систем керування та пошук шляхів усунення цих недоліків. Отримані результати: кількісні показники проведеного дослідження вказують на можливості використання моделей обробки відеоінформації, яка використовується оператором безпілотного апарату для орієнтації в просторі, для автономної роботи безпілотного апарату. Висновки: імплементація моделей обробки даних в систему керування мобільною платформою дозволить автоматизувати процеси керування безпілотного апарату в умовах дії електромагнітного впливу на пристрої передачі даних роботизованої платформи. popup.nrat_date 2026-04-19 Close