Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002732, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title MOBILE LOGISTICS AND MONITORING SYSTEMS BASED ON UAV SWARMS: CHALLENGES AND DEVELOPMENT DIRECTIONS popup.author Kriuchenkov O.Morozova O.Nikitina T.Kriuchenkov O.Morozova O.Nikitina T. popup.publication 28-11-2024 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3522 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description Із розвитком технологій і активною цифровізацією аспектів життя від транспорту до торгівлі, зростає потреба у створенні надійних мобільних логістичних систем на базі роїв безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Застосування роїв БПЛА здатне суттєво підвищити ефективність логістичних і моніторингових операцій, забезпечуючи безпеку та оптимізуючи витрати завдяки збору та аналізу даних для прийняття рішень у реальному часі. Основною метою цієї статті є огляд методів і програмних засобів, що забезпечують надійну роботу мобільних логістичних і моніторингових систем на базі роїв БПЛА. Також розглядаються ключові сфери діяльності з прикладами їх застосування, характерними рисами, проблемами, обмеженнями та перевагами. Стаття також формулює загальні виклики та обмеження у цій галузі. У роботі пропонується концепція використання роїв БПЛА для вирішення логістичних та моніторингових завдань, що підвищують ефективність роботи та знижують ризик виникнення непередбачених ситуацій протягом життєвого циклу операцій. Виділяються три основні підходи до реалізації таких систем: автономні рої БПЛА, рої, керовані оператором, і гібридні системи. Крім того, розглядається застосування роїв БПЛА у різних сферах діяльності, таких як доставка товарів, моніторинг складів та інфраструктури, а також підтримка пошуково-рятувальних операцій. Концепція мобільних логістичних і моніторингових систем на базі роїв БПЛА може бути впроваджена майже у всіх галузях, але ця стаття зосереджена на найпоширеніших сферах, що суттєво вплинули на розвиток таких систем. Проведено аналіз основних галузей застосування роїв БПЛА, визначено особливості та проблеми їх використання у кожній із розглянутих сфер діяльності. Було узагальнено виклики, переваги та специфіку використання роїв БПЛА. popup.nrat_date 2026-04-19 Close