Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002933, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title GROUP APPLICATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES AND UNMANNED GROUND VEHICLES: APPLICATIONS, TASKS, FEATURES AND TECHNOLOGIES USED popup.author Serediuk ArtemKliushnikov IhorSerediuk ArtemKliushnikov Ihor popup.publication 28-11-2024 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3530 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description Застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та наземні роботизовані засоби (НРЗ) э актуальним трендом сьогодення. При цьому їх поодиноке застосування переходить до групового застосування, коли необхідно забезпечувати комунікацій та оптимальне використання ресурсів. Предметом статті є процеси групового застосування безпілотних літальних і наземних апаратів. Мета статті – проведення всебічного аналізу основних сфер застосування БПЛА і НРЗ, визначення методів оптимізації завдань для груп цих пристроїв, а також оцінка доцільності та перспектив впровадження хмарних технологій для розподілу завдань та оптимізації маршрутів. Врезультаті роботи визначено, що найбільш актуальними темами в галузі БПЛА та НРЗ є застосування хмарних технологій, інтеграція НРЗ у системи з БПЛА, розробка систем попередження пожеж та застосування методів машинного навчання. Вказані методи та технології активно застосовуються при вирішенні складних задач планування маршрутів та розподілу завдань у групах БПЛА та НРЗ. Але при цьому, недостатньо уваги приділяється впливу різноманітних погодних умов на роботу БПЛА та НРЗ, а також розрахунку надійності місій. Ці аспекти є критично важливими для практичного застосування безпілотних систем, особливо в складних умовах та при виконанні відповідальних завдань. розробці адаптивних алгоритмів, здатних враховувати динамічні зміни навколишнього середовища, та на створенні комплексних моделей оцінки надійності місій з урахуванням як технічних характеристик пристроїв, так і зовнішніх факторів. Напрямок подальших досліджень полягає у розробці адаптивних алгоритмів, здатних враховувати динамічні зміни навколишнього середовища, та створенні комплексних моделей оцінки надійності місій з урахуванням як технічних характеристик пристроїв, так і зовнішніх факторів. popup.nrat_date 2026-04-19 Close