Search academic texts

Information × Registration Number 2124U003644, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69926 popup.publisher Київ Description Дипломна робота присвячена розробці модулю комп'ютерного зору для автономних роботизованих систем на базі Robot Operating System (ROS). Основна увага зосереджена на аналізі, проектуванні та реалізації алгоритмів комп'ютерного зору, що дозволяють роботизованим системам визначати об’єкти в навколишньому середовищи. Проект включає інтеграцію з відкритими бібліотеками та інструментами для обробки зображень, що значно покращує функціональні можливості роботизованих систем. Результати роботи демонструють підвищення точності та швидкості обробки візуальної інформації, а також здатність системи адаптуватися до нових завдань. Програма написана на мові програмування С++. popup.nrat_date 2025-03-31 Close