Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U003644, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Модуль комп’ютерного зору для автономних роботизованих систем із використанням ROS Автор Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69926 Видання Київ Опис Дипломна робота присвячена розробці модулю комп'ютерного зору для автономних роботизованих систем на базі Robot Operating System (ROS). Основна увага зосереджена на аналізі, проектуванні та реалізації алгоритмів комп'ютерного зору, що дозволяють роботизованим системам визначати об’єкти в навколишньому середовищи. Проект включає інтеграцію з відкритими бібліотеками та інструментами для обробки зображень, що значно покращує функціональні можливості роботизованих систем. Результати роботи демонструють підвищення точності та швидкості обробки візуальної інформації, а також здатність системи адаптуватися до нових завдань. Програма написана на мові програмування С++. Додано в НРАТ 2025-03-31 Закрити