Search academic texts

Information × Registration Number 2124U003866, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71369 popup.publisher Київ Description Об’єктом дослідження та проектування в цьому дипломному проекті є еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайну Креслінга. Метою дипломного проекту було створення еластичного елементу, який здатен підіймати масу до 3 кг на висоту 80 мм та здійснювати прокручування на 90 градусів. В ході роботи спроектовано модель елемента, обґрунтовано використання технології 3D друку для його виготовлення, обрано матеріали, виконано розрахунки необхідного тиску, параметрів пневмоциліндра та товщини стінок. Результати підтверджують перспективність застосування орігамідизайнів у створенні м'яких пневматичних маніпуляторів, надаючи конкретні технічні рішення для промислового використання. popup.nrat_date 2025-03-31 Close