Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U003866, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайн Креслінга Автор Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71369 Видання Київ Опис Об’єктом дослідження та проектування в цьому дипломному проекті є еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайну Креслінга. Метою дипломного проекту було створення еластичного елементу, який здатен підіймати масу до 3 кг на висоту 80 мм та здійснювати прокручування на 90 градусів. В ході роботи спроектовано модель елемента, обґрунтовано використання технології 3D друку для його виготовлення, обрано матеріали, виконано розрахунки необхідного тиску, параметрів пневмоциліндра та товщини стінок. Результати підтверджують перспективність застосування орігамідизайнів у створенні м'яких пневматичних маніпуляторів, надаючи конкретні технічні рішення для промислового використання. Додано в НРАТ 2025-03-31 Закрити