Search academic texts

Information × Registration Number 2124U003917, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67573 popup.publisher КПІ ім. Ігоря Сікорського Description Дана дипломна робота присвячена розробці програмного забезпечення на основі нейронної мережі для системи технічного зору дрону, щоб вона могла виявляти та розпізнавати об’єкти типу танк. У роботі було проаналізовано різні види нейронних мереж та їх актуальність на даний момент. Також проаналізовано системи технічного зору, їхній рівень розвитку та області використання. В роботі було здійснено підготовку власного набору даних за допомогою інструменту CVAT (Computer Vision Annotation Tool), який було використано для навчання нейронної мережі YOLOv8, щоб вона могла виявляти та розпізнавати об’єкти типу танк. Було здійснено тестування моделі, що показало гарні результати, в тому числі й на нових даних. Тестування проводились на конкретних відео, в яких нейронна мережа вдало розпізнавала танки. popup.nrat_date 2025-03-31 Close