Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U003917, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Розробка програмного забезпечення для системи технічного зору на основі нейронних мереж Автор Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67573 Видання КПІ ім. Ігоря Сікорського Опис Дана дипломна робота присвячена розробці програмного забезпечення на основі нейронної мережі для системи технічного зору дрону, щоб вона могла виявляти та розпізнавати об’єкти типу танк. У роботі було проаналізовано різні види нейронних мереж та їх актуальність на даний момент. Також проаналізовано системи технічного зору, їхній рівень розвитку та області використання. В роботі було здійснено підготовку власного набору даних за допомогою інструменту CVAT (Computer Vision Annotation Tool), який було використано для навчання нейронної мережі YOLOv8, щоб вона могла виявляти та розпізнавати об’єкти типу танк. Було здійснено тестування моделі, що показало гарні результати, в тому числі й на нових даних. Тестування проводились на конкретних відео, в яких нейронна мережа вдало розпізнавала танки. Додано в НРАТ 2025-03-31 Закрити