Search academic texts

Information × Registration Number 2124U004918, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Сумський державний університет popup.source https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/96144 popup.publisher Сумський державний університет Description В роботі проведено огляд автоматизованого керування роботами-маніпуляторами, їх складові, основні компоненти конструкції та види. Розроблено контури керування приводами роботів-маніпуляторів, підібрані засоби автоматизації, створено алгоритм управління сонячною системою. Проведено обґрунтування для визначення ефективності функціонування роботів-маніпуляторів, що забезпечує полегшену працю людини. popup.nrat_date 2025-05-12 Close