Інформація × Реєстраційний номер 2124U004918, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система керування роботом-маніпулятором "ТУР-10" Автор Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/96144 Видання Сумський державний університет Опис В роботі проведено огляд автоматизованого керування роботами-маніпуляторами, їх складові, основні компоненти конструкції та види. Розроблено контури керування приводами роботів-маніпуляторів, підібрані засоби автоматизації, створено алгоритм управління сонячною системою. Проведено обґрунтування для визначення ефективності функціонування роботів-маніпуляторів, що забезпечує полегшену працю людини. Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити