Search academic texts

Information × Registration Number 2124U009188, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title COMPENSATION OF THE EFFECT OF NONLINEAR FRICTION ON CONTROL SYSTEMS popup.author Потапенко Є.М.Казурова А.Є.Potapenko E. M.Kazurova A. E. popup.publication 03-10-2024 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/312683 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Представлено огляд відомих методів компенсації впливу нелінійного тертя на системи керування. Передбачається, що вимірюються лише позиційні сигнали. Запропоновані редуковані алгоритми, що оцінюють вектор невизначеності та швидкості об’єкта керування. Здійснюється компенсація впливу вектора невизначеност і комбінованим регулятором. Працездатність алгоритмів керування проілюстровано чисельним моделюванням. popup.nrat_date 2026-02-12 Close