Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U009188, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи КОМПЕНСАЦІЯ ВПЛИВУ НЕЛІНІЙНОГО ТРЕННЯ НА СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ Автор Потапенко Є.М.Казурова А.Є.Potapenko E. M.Kazurova A. E. Дата публікації 03-10-2024 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/312683 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Представлено огляд відомих методів компенсації впливу нелінійного тертя на системи керування. Передбачається, що вимірюються лише позиційні сигнали. Запропоновані редуковані алгоритми, що оцінюють вектор невизначеності та швидкості об’єкта керування. Здійснюється компенсація впливу вектора невизначеност і комбінованим регулятором. Працездатність алгоритмів керування проілюстровано чисельним моделюванням. Додано в НРАТ 2026-02-12 Закрити