Search academic texts

Information × Registration Number 2124U009225, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title ON-BOARD LOG AND COORDINATE TRANSFORMATION FOR DETECTED OBJECTS ON THE SURFACE OF WATER popup.author Смолій В. М.Смолій Н. В.Smolij V. M.Smolij N. V. popup.publication 03-11-2024 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/312891 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність роботи обумовлена попитом на технології БПЛА з інтеграцією штучного інтелекту в умовах сьогодення. Мета роботи – розробити мінімальну робочу версію БПЛА-дослідника та програмного забезпечення для керування даним БПЛА. Метод. Запропоноване математичне описання, яке вираховує координати об’єкту, спираючись на розміри оригінального зображення від камери, розміри зображення з яким працює нейромережа, кут поля зору камери, положення БПЛА та кути крену, тангажу та рискання, дозволяє перенести координати об’єкту, знайденого НМ, на зображенні у географічні координати, тим самим відійти від жорсткої прив’язки до координат БПЛА. Результати. Було вирішено проблему систематизації детектованих в ході місії об’єктів на поверхні водойм шляхом формування журналу польоту, організації взаємодії з нейромережею, застосування пост обробки розпізнаваних об’єктів, математичного перетворення координат об’єктів для відображення і візуалізації у географічних координати, тим самим відійти від жорсткої прив’язки до координат БПЛА. Висновки. Створено працездатну систему генерації та збереження бортового журналу, яка враховує особливості представлення інформації в бортовому журналі, та забезпечує ефективну взаємодію компонентів створеної інформаційної системи у межах запропонованого апаратно-програмного комплексу, що дозволяє організувати процес дослідження водойм за допомогою середовища SITL від розробників польотного контролеру. popup.nrat_date 2026-02-25 Close