Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U009225, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи БОРТОВИЙ ЖУРНАЛ ТА ПЕРЕТВОРЕННЯ КООРДИНАТ ДЛЯ ДЕТЕКЦІЇ ОБ’ЄКТІВ НА ПОВЕРХНІ ВОДОЙМ Автор Смолій В. М.Смолій Н. В.Smolij V. M.Smolij N. V. Дата публікації 03-11-2024 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/312891 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Актуальність роботи обумовлена попитом на технології БПЛА з інтеграцією штучного інтелекту в умовах сьогодення. Мета роботи – розробити мінімальну робочу версію БПЛА-дослідника та програмного забезпечення для керування даним БПЛА. Метод. Запропоноване математичне описання, яке вираховує координати об’єкту, спираючись на розміри оригінального зображення від камери, розміри зображення з яким працює нейромережа, кут поля зору камери, положення БПЛА та кути крену, тангажу та рискання, дозволяє перенести координати об’єкту, знайденого НМ, на зображенні у географічні координати, тим самим відійти від жорсткої прив’язки до координат БПЛА. Результати. Було вирішено проблему систематизації детектованих в ході місії об’єктів на поверхні водойм шляхом формування журналу польоту, організації взаємодії з нейромережею, застосування пост обробки розпізнаваних об’єктів, математичного перетворення координат об’єктів для відображення і візуалізації у географічних координати, тим самим відійти від жорсткої прив’язки до координат БПЛА. Висновки. Створено працездатну систему генерації та збереження бортового журналу, яка враховує особливості представлення інформації в бортовому журналі, та забезпечує ефективну взаємодію компонентів створеної інформаційної системи у межах запропонованого апаратно-програмного комплексу, що дозволяє організувати процес дослідження водойм за допомогою середовища SITL від розробників польотного контролеру. Додано в НРАТ 2026-02-25 Закрити