Search academic texts

Information × Registration Number 2124U009273, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title THE FREQUENCY METHOD FOR OPTIMAL IDENTIFICATION OF CLOSE-LOOP SYSTEM ELEMENTS popup.author Осадчий С. І.Зозуля В. А.Каліч В. М.Тимошенко Г. С.Osadchyi S. І.Zozulya V. A.Kalich V. M.Timoshenko A. S. popup.publication 04-01-2024 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/296256 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Стаття присвячена подоланню протиріч між припущеннями, прийнятими при формулюванні методу ідентифікації, та конструкцією і умовами функціонування замкненої системи керування. У статті здійснено приведення архітектури дворівневої замкненої систем керування до структурної схеми, яка має дві частини. Перша частина поєднує у собі головний контролер та систему зв’язку з головними сенсорами. Друга частина складається з локальної систему керування, кінематичної ланки та головних сенсорів. Мета роботи. Метою дослідження, результати якого представлені у цій статті, є поширення дії непрямого методу ідентифікації на випадок оцінювання моделі динаміки головного контролера дворівневої замкненої системи керування за даними пасивного експерименту. Метод. У статті використано метод ідентифікації в частотній області багатовимірних стохастичних систем стабілізації рухомих об’єктів з довільною динамікою. Початкова інформація про зміни сигналів «вхід-вихід» отримана за даними пасивного експерименту під час натурних випробувань, яка спотворена недосконалістю вимірювальних приладів та системи реєстрації. Результати. Визначено новий метод ідентифікації елементів дворівневої замкненої системи керування, яка функціонує в умовах дії багатовимірних стаціонарних центрованих випадкових впливів. Висновки. Обґрунтовані правила дозволяють коректно визначати матриці передатних функцій обраного елемента замкненої системи при виконанні визначеного переліку умов. Проведений аналіз сигналів контурів керування замкнутими системами доводить можливість існування ефекту зміни цих сигналів статистичними засобами навіть за умов дії на систему лише зосереджених стаціонарних вхідних впливів. Виходячи з цього, подальший розвиток досліджень може бути спрямований на подолання таких ефектів. popup.nrat_date 2026-02-27 Close