Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U009273, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи ЧАСТОТНИЙ МЕТОД ОПТИМАЛЬНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ЕЛЕМЕНТІВ ЗАМКНЕНОЇ СИСТЕМИ Автор Осадчий С. І.Зозуля В. А.Каліч В. М.Тимошенко Г. С.Osadchyi S. І.Zozulya V. A.Kalich V. M.Timoshenko A. S. Дата публікації 04-01-2024 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/296256 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Актуальність. Стаття присвячена подоланню протиріч між припущеннями, прийнятими при формулюванні методу ідентифікації, та конструкцією і умовами функціонування замкненої системи керування. У статті здійснено приведення архітектури дворівневої замкненої систем керування до структурної схеми, яка має дві частини. Перша частина поєднує у собі головний контролер та систему зв’язку з головними сенсорами. Друга частина складається з локальної систему керування, кінематичної ланки та головних сенсорів. Мета роботи. Метою дослідження, результати якого представлені у цій статті, є поширення дії непрямого методу ідентифікації на випадок оцінювання моделі динаміки головного контролера дворівневої замкненої системи керування за даними пасивного експерименту. Метод. У статті використано метод ідентифікації в частотній області багатовимірних стохастичних систем стабілізації рухомих об’єктів з довільною динамікою. Початкова інформація про зміни сигналів «вхід-вихід» отримана за даними пасивного експерименту під час натурних випробувань, яка спотворена недосконалістю вимірювальних приладів та системи реєстрації. Результати. Визначено новий метод ідентифікації елементів дворівневої замкненої системи керування, яка функціонує в умовах дії багатовимірних стаціонарних центрованих випадкових впливів. Висновки. Обґрунтовані правила дозволяють коректно визначати матриці передатних функцій обраного елемента замкненої системи при виконанні визначеного переліку умов. Проведений аналіз сигналів контурів керування замкнутими системами доводить можливість існування ефекту зміни цих сигналів статистичними засобами навіть за умов дії на систему лише зосереджених стаціонарних вхідних впливів. Виходячи з цього, подальший розвиток досліджень може бути спрямований на подолання таких ефектів. Додано в НРАТ 2026-02-27 Закрити