Search academic texts

Information × Registration Number 2124U009530, Article popup.category Стаття Title Study of the change in energy consumption in the hinge-jointed system of a two-line manipulator of a construction work (AI translated) popup.author Коробенко ЯрославМіщук ДмитроKorobenko YaroslavMishchuk Dmytro popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/15714 popup.publisher КНУБА Description В процесі переміщення вантажів стріловим маніпулятором будівельного робота в його приводних механізмах виникають значні розбіжності в енерговитратах. Це пов'язано з можливостями накопиченням енергії механічними системами маніпуляторів внаслідок нерівномірності динаміки їхньої роботи. При роботі маніпулятора також змінюється конфігурація його стрілової системи, що впливає на зміну моментів інерції механічної системи стріли, а отже зміну енерговитрат. В даному дослідженні розглянуто закономірності зміни енерговитрат в стріловій системі дволанкового маніпулятора будівельного робота. Енерговитрати в стріловій системі пропонується розраховувати через добуток рушійного моменту та кутової швидкості рухомих ланок, які є складовими елементами стріли маніпулятора. Рушійний момент приводу ланок маніпулятора запропоновано визначати на основі рівнянь Лагранжа 2-го роду, а кутову швидкість рухомих ланок – через похідну від узагальнених координат стріли. popup.nrat_date 2026-04-20 Close