Search academic texts

Information × Registration Number 2124U009656, Article popup.category Стаття Title Modeling the behavior of autonomous robotic systems using reinforcement learning methods (AI translated) popup.author Мацієвський ОлексійГоц ВладиславMatsiievskyi OleksiiHots Vladyslav popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/15933 popup.publisher КНУБА Description У цьому дослідженні представлено методи підкріплювального навчання (RL) для моделювання поведінки автономних роботизованих систем. RL дозволяє роботам адаптуватися до динамічного середовища через нагороди за правильні дії. Описано ключові компоненти RL та виклики його реалізації у робототехніці. Також розроблено нейромережеву модель для роботизованих агентів і продемонстровано її ефективність у симуляціях. Результати показують, що RL значно підвищує адаптивність роботів у складних умовах. popup.nrat_date 2026-04-23 Close