1 documents found
Registration Number

2125U000665, Article

popup.category

Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття

Title

Transfer Function of a Time-Varying Control System Considering Actuator Inertia

popup.author

Авдєєв Вольт
Avdieiev Volt

popup.publication

13-05-2025

popup.source_user

Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара

popup.source

https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/280

popup.publisher

Oles Honchar Dnipro National University

Description

Мета. Методичне забезпечення побудови алгоритму визначення передатної функції (ПФ) ланки, яка з урахуванням динаміки виконавчого пристрою та збуреного руху центру мас є еквівалентною на обраній ділянці траєкторії нестаціонарній системі керування (НСК) рухом ракети в одній площині. Дизайн / Метод / Підхід. Модель НСК це диференційні рівняння зі змінними коефіцієнтами. Для визначення типу ПФ проводиться перетворення рівнянь за Лапласом, а її  коефіцієнти визначають шляхом знаходження екстремуму критерію еквівалентності вихідних сигналів НСК і ланки під дією тестового сигналу. Результати. На прикладі НСК рухом ракети у площині рискання показана можливість побудови алгоритму дослідження її динамічних характеристик шляхом використання математичного апарату лінійних стаціонарних систем. Теоретичне значення. Використання методу Левенберга-Марквадта для знаходження екстремуму критерію еквівалентності НСК і ланки, координати екстремальної точки якого є аргументами коефіцієнтів ПФ. Практичне значення. Спираючись на ПФ еквівалентної ланки, можна отримати для вибраної дільниці траєкторії кількісну оцінку запасу стійкості, тривалості перехідного процесу, показників точності компенсації збурень і коефіцієнта передачі залежно від частоти вхідного сигналу. Отримані результати сприяють розширенню методичної бази дослідження лінійних нестаціонарних систем. Оригінальність / Цінність. Аналітичне рішення диференційного рівняння ланки при тестовому сигналі у вигляді послідовності імпульсів прямокутної і параболічної форми з використанням перетворення Лапласа. Це дасть можливість отримати оцінки окремих показників систем із змінними у часі параметрами шляхом використання математичного апарату стаціонарних систем. Обмеження дослідження / Майбутні дослідження. Алгоритм розроблено для НСК ракети в одній площині. Наступний етап дослідження це оцінка рівня складності алгоритму розрахунків при збільшенні порядку математичної моделі НСК. Тип статті. Методична. PURL: https://purl.org/cims/4.280

popup.nrat_date

2025-07-17

Article
Стаття
Опубліковано
Рецензована стаття
Transfer Function of a Time-Varying Control System Considering Actuator Inertia
Авдєєв Вольт. Transfer Function of a Time-Varying Control System Considering Actuator Inertia : published. 2025-05-13; Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, 2125U000665
1 documents found

Updated: 2025-09-01


Роздрукувати цю сторінку