Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U000665, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Назва роботи Передатна функція нестаціонарної системи керування із врахуванням інерції виконавчого пристрою Автор Авдєєв ВольтAvdieiev Volt Дата публікації 13-05-2025 Постачальник інформації Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара Першоджерело https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/280 Видання Oles Honchar Dnipro National University Опис Мета. Методичне забезпечення побудови алгоритму визначення передатної функції (ПФ) ланки, яка з урахуванням динаміки виконавчого пристрою та збуреного руху центру мас є еквівалентною на обраній ділянці траєкторії нестаціонарній системі керування (НСК) рухом ракети в одній площині. Дизайн / Метод / Підхід. Модель НСК це диференційні рівняння зі змінними коефіцієнтами. Для визначення типу ПФ проводиться перетворення рівнянь за Лапласом, а її  коефіцієнти визначають шляхом знаходження екстремуму критерію еквівалентності вихідних сигналів НСК і ланки під дією тестового сигналу. Результати. На прикладі НСК рухом ракети у площині рискання показана можливість побудови алгоритму дослідження її динамічних характеристик шляхом використання математичного апарату лінійних стаціонарних систем. Теоретичне значення. Використання методу Левенберга-Марквадта для знаходження екстремуму критерію еквівалентності НСК і ланки, координати екстремальної точки якого є аргументами коефіцієнтів ПФ. Практичне значення. Спираючись на ПФ еквівалентної ланки, можна отримати для вибраної дільниці траєкторії кількісну оцінку запасу стійкості, тривалості перехідного процесу, показників точності компенсації збурень і коефіцієнта передачі залежно від частоти вхідного сигналу. Отримані результати сприяють розширенню методичної бази дослідження лінійних нестаціонарних систем. Оригінальність / Цінність. Аналітичне рішення диференційного рівняння ланки при тестовому сигналі у вигляді послідовності імпульсів прямокутної і параболічної форми з використанням перетворення Лапласа. Це дасть можливість отримати оцінки окремих показників систем із змінними у часі параметрами шляхом використання математичного апарату стаціонарних систем. Обмеження дослідження / Майбутні дослідження. Алгоритм розроблено для НСК ракети в одній площині. Наступний етап дослідження це оцінка рівня складності алгоритму розрахунків при збільшенні порядку математичної моделі НСК. Тип статті. Методична. PURL: https://purl.org/cims/4.280 Додано в НРАТ 2025-07-17 Закрити