Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001209, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74854 popup.publisher Київ Description Дипломна робота на тему «Програмне забезпечення для автономної системи прийняття рішень в реальному часі» виконана студентом кафедри інженерії програмного забезпечення в енергетиці НН ІАТЕ Нересницею Олегом Юрійовичем за спеціальністю 121 «Інженерія програмного забезпечення» освітньо-професійної програми «Інженерія ПЗ інтелектуальних кіберфізичних систем в енергетиці». Робота складається зі вступу, чотирьох розділів, загальних висновків, списку з 5 джерел, 11 ілюстрацій, 2 додатків. У відповідь на зростаючу необхідність ефективно використовувати БПЛА у складних умовах, підвищення надійності, безпеки та функціональності виникає вимога у системі здатній приймати рішення в реальному часі без втручання оператора. Метою розробки є реалізація повністю автономної поведінки, адаптивної до змінних умов за допомогою обробки потоків даних у реальному часі. Для досягнення даної мети було поставлено наступні завдання: аналіз існуючих систем та вимог, проектування архітектури системи як набору взаємодіючих модулів з незалежною логікою роботи, розробка модуля прийняття рішень в реальному часі та модуль слідування траєкторії, розробка користувацький інтерфейс у вигляді мобільного застосунку для комунікації з дроном, тестування роботи системи на основі прототипу. Результати можуть застосовуватись у системах моніторингу, безпеки, логістики та обробки візуальної інформації. popup.nrat_date 2025-08-18 Close