Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U001209, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Програмне забезпечення для автономної системи прийняття рішень в реальному часі Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74854 Видання Київ Опис Дипломна робота на тему «Програмне забезпечення для автономної системи прийняття рішень в реальному часі» виконана студентом кафедри інженерії програмного забезпечення в енергетиці НН ІАТЕ Нересницею Олегом Юрійовичем за спеціальністю 121 «Інженерія програмного забезпечення» освітньо-професійної програми «Інженерія ПЗ інтелектуальних кіберфізичних систем в енергетиці». Робота складається зі вступу, чотирьох розділів, загальних висновків, списку з 5 джерел, 11 ілюстрацій, 2 додатків. У відповідь на зростаючу необхідність ефективно використовувати БПЛА у складних умовах, підвищення надійності, безпеки та функціональності виникає вимога у системі здатній приймати рішення в реальному часі без втручання оператора. Метою розробки є реалізація повністю автономної поведінки, адаптивної до змінних умов за допомогою обробки потоків даних у реальному часі. Для досягнення даної мети було поставлено наступні завдання: аналіз існуючих систем та вимог, проектування архітектури системи як набору взаємодіючих модулів з незалежною логікою роботи, розробка модуля прийняття рішень в реальному часі та модуль слідування траєкторії, розробка користувацький інтерфейс у вигляді мобільного застосунку для комунікації з дроном, тестування роботи системи на основі прототипу. Результати можуть застосовуватись у системах моніторингу, безпеки, логістики та обробки візуальної інформації. Додано в НРАТ 2025-08-18 Закрити