Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001373, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74279 popup.publisher Київ Description Даний дипломний проєкт присвячений розгляду гідравлічних систем, що застосовуються для платформ обслуговування безпілотних літальних апаратів (БПЛА). У роботі розглядається гідравлічний привід гексапода, його конструктивні особливості, переваги та можливості оптимізації. У процесі роботи було спроєктовано принципову схему гідравлічного приводу платформи, виконано розрахунок витрат робочої рідини в гідросистемі, визначено тиск, потужність і параметри фільтрації. Особливу увагу приділено конструюванню гідроциліндра та його вдосконаленню. Дипломний проєкт містить такі розділи: • огляд існуючих гідравлічних платформ та гексаподів, які можуть використовуватися для обслуговування БПЛА; • розрахунок гідравлічної системи, вибір гідроциліндрів, підбір робочої рідини та фільтраційних елементів, а також методи контролю забруднень; • опис роботи гідравлічного приводу та його взаємодії із системою автоматичного регулювання; • технологічні аспекти виготовлення конструкції; • охоронні заходи при роботі з гідравлічними системами. Робота містить 29 таблиць, 60 рисунків та 33 літературні джерела. popup.nrat_date 2025-08-18 Close