Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U001373, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Гідравлічний привід для платформи автоматичного обслуговування БПЛА Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74279 Видання Київ Опис Даний дипломний проєкт присвячений розгляду гідравлічних систем, що застосовуються для платформ обслуговування безпілотних літальних апаратів (БПЛА). У роботі розглядається гідравлічний привід гексапода, його конструктивні особливості, переваги та можливості оптимізації. У процесі роботи було спроєктовано принципову схему гідравлічного приводу платформи, виконано розрахунок витрат робочої рідини в гідросистемі, визначено тиск, потужність і параметри фільтрації. Особливу увагу приділено конструюванню гідроциліндра та його вдосконаленню. Дипломний проєкт містить такі розділи: • огляд існуючих гідравлічних платформ та гексаподів, які можуть використовуватися для обслуговування БПЛА; • розрахунок гідравлічної системи, вибір гідроциліндрів, підбір робочої рідини та фільтраційних елементів, а також методи контролю забруднень; • опис роботи гідравлічного приводу та його взаємодії із системою автоматичного регулювання; • технологічні аспекти виготовлення конструкції; • охоронні заходи при роботі з гідравлічними системами. Робота містить 29 таблиць, 60 рисунків та 33 літературні джерела. Додано в НРАТ 2025-08-18 Закрити