Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001676, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74961 popup.publisher Київ Description Дипломний проект складається з пояснювальної записки, включає рисунки, таблиці, креслення, посилання, додаток. У роботі розглядається створення платформи для перехоплення та управління роєм безпілотних літальних апаратів, включаючи ворожі дрони. Особливу увагу приділено розробці електронної схеми пристрою, що об'єднує функції перехоплення сигналу, глушіння операторського управління та перепрошивки дрона для подальшої інтеграції до власної мережі. Представлено принцип управління роєм на основі алгоритмів ройового інтелекту, де кожен дрон взаємодіє з найближчими пристроями. Запропонована система використовує мікроконтролер STM32, синтезатори частоти ADF4351 та модуль NRF24L01 для обміну даними. Практична реалізація підтвердила можливість захоплення та переорієнтації до п’яти БПЛА, зокрема одного головного та чотирьох допоміжних. Результати свідчать про перспективність розробленої платформи для сучасних оборонних стратегій з використанням роїв дронів. popup.nrat_date 2025-08-25 Close