Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U001676, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система одночасного інтелектуального керування множини БПЛА Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74961 Видання Київ Опис Дипломний проект складається з пояснювальної записки, включає рисунки, таблиці, креслення, посилання, додаток. У роботі розглядається створення платформи для перехоплення та управління роєм безпілотних літальних апаратів, включаючи ворожі дрони. Особливу увагу приділено розробці електронної схеми пристрою, що об'єднує функції перехоплення сигналу, глушіння операторського управління та перепрошивки дрона для подальшої інтеграції до власної мережі. Представлено принцип управління роєм на основі алгоритмів ройового інтелекту, де кожен дрон взаємодіє з найближчими пристроями. Запропонована система використовує мікроконтролер STM32, синтезатори частоти ADF4351 та модуль NRF24L01 для обміну даними. Практична реалізація підтвердила можливість захоплення та переорієнтації до п’яти БПЛА, зокрема одного головного та чотирьох допоміжних. Результати свідчать про перспективність розробленої платформи для сучасних оборонних стратегій з використанням роїв дронів. Додано в НРАТ 2025-08-25 Закрити