Search academic texts

Information × Registration Number 2125U004343, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title MODEL DEVELOPMENT OF DYNAMIC REPRESENTATION A MODEL DESCRIPTION PARAMETERS FOR THE ENVIRONMENT OF A COLLABORATIVE ROBOT MANIPULATOR WITHIN THE INDUSTRY 5.0 FRAMEWORK popup.author Невлюдов І. Ш.Євсєєв В. В.Гурін Д. В.Nevliudov I. Sh.Yevsieiev V. V.Hurin D. V. popup.publication 12-03-2025 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3666 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description У статті представлено дослідження, присвячене розробці моделі динамічного представлення параметрів опису навколишнього середовища для колоборативного робота-маніпулятора в контексті вимог Індустрії 5.0. Основна увага приділяється створенню математичної моделі, яка дозволяє роботу швидко адаптуватися до змін у робочому просторі, забезпечуючи ефективну і безпечну взаємодію з людиною. Запропонована модель враховує дані з різних сенсорних систем, таких як лідари, камери та ультразвукові датчики, для постійного оновлення інформації про навколишнє середовище. У дослідженні також розглядаються алгоритми, що дозволяють оптимізувати процес збору та обробки даних для підвищення точності прогнозування і реакції робота. Результати роботи спрямовані на підвищення ефективності колоборативних роботів у виробничих умовах, покращення рівня автоматизації та забезпечення гармонійної співпраці між людиною і машиною в межах сучасних кібервиробничих систем. popup.nrat_date 2026-04-19 Close