Search academic texts

Information × Registration Number 2125U004385, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title OPTIMAL AUTOMATIC CONTROL ALGORITHMS FOR ROBOTIC PLATFORMS ENSURING HIGH PERFORMANCE AND RELIABLE OPERATION popup.author Yanko AlinaOleksii MykhailichenkoOleg KrukYanko AlinaOleksii MykhailichenkoOleg Kruk popup.publication 19-06-2025 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3815 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description У статті представлено дослідження сучасних оптимальних алгоритмів автоматичного керування роботизованими платформами, що гарантують їх високу продуктивність, адаптивність та надійність. Проаналізовано основні способи руху мобільних роботів, такі як колісні, гусеничні та багатоланкові конструкції. Описані переваги та недоліки кожного підходу з точки зору підвищення енергоефективності та маневреності в складних умовах експлуатації. Особливу увагу приділено розробці адаптивних алгоритмів керування, які дозволяють платформі змінювати параметри руху у відповідь на умови навколишнього середовища. Для підвищення адаптивності системи пропонується використовувати лінійні квадратурні регулятори, а також нечіткі регулятори для забезпечення точного балансування та стабілізації рухів. Представлено алгоритмічні рішення для автоматичного керування параметрами руху платформи в умовах пересіченої місцевості та можливість динамічної реконфігурації маршрутів руху. Дослідження показує, що використання адаптивних алгоритмів дозволяє значно підвищити продуктивність роботизованих платформ, зменшити ризик перекидання та гарантувати стабільну роботу навіть в умовах високої мінливості навколишнього середовища. Запропонований підхід може бути використаний для створення нового покоління автономних систем, здатних ефективно вирішувати задачі навігації та руху в реальному часі. popup.nrat_date 2026-04-19 Close