Search academic texts

Information × Registration Number 2125U004444, Article popup.category Стаття, Опубліковано Title OPTIMIZATION THE ROUTE OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE DURING THE SEARCH FOR AN AIRCRAFT THAT HAS CRASHED USING AN UNIFORMLY OPTIMAL SEARCH STRATEGY popup.author Hridasov IlliaKhudov HennadiiKhizhnyak IrinaYaloveha MykolaBurkov VitaliiHridasov IlliaKhudov HennadiiKhizhnyak IrinaYaloveha MykolaBurkov Vitalii popup.publication 19-06-2025 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3954 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description Предметом вивчення в статті є маршрут руху безпілотного літального апарату літакового типу при проведенні пошуку повітряного судна, яке зазнало лиха. Завдання: У даній статті пропонується провести аналіз існуючих методів пошуку повітряного судна, оптимізацію маршруту руху для безпілотного літального апарату літакового типу при пошуку повітряного судна, яке зазнало лиха з використанням рівномірно-оптимальних стратегій пошуку. На першому етапі роботи представлено вирішення оптимізаційної задачі пошуку для рівномірнооптимальної стратегії пошуку На другому етапі роботи розроблена блок-схема алгоритму для пошуковорятувальної операції із використанням рівномірно-оптимальної стратегії пошуку. На третьому етапі проілюстровані результати застосування рівномірно-оптимальної стратегії пошуку повітряного судна, яке зазнало лиха з використанням мови програмування Python. Розглянуті шляхи використання отриманих наукових результатів. Запропоновані можливі шляхи подальших наукових досліджень, які будуть ґрунтуватися на моделюванні авіаційних катастроф та розрахунку кількісних показників за результатами маршруту руху безпілотного літального апарату літакового типу, із застосуванням для даної задачі тренажеру (симулятору), у якому безпілотний літальний апарат буде використовуватися, як засіб пошуку. Використовуваними методами є: теоретичні методи аналізу та синтезу, методи теорії імовірності, методи математичної статистики, методи комбінаторики, методи математичного моделювання, математичний апарат теорії матриць, методи диференційного числення, методи теорії оптимізації, методи математичної логіки, метаевристичні методи оптимізації, генетичні алгоритми, аналітичні та емпіричні методи порівняльного дослідження. Висновки. У роботі проведена оптимізація маршруту руху безпілотного літального апарату літакового типу при пошуку повітряного судна, яке зазнало лиха із використанням рівномірнооптимальної стратегії пошуку. Новими науковими результатами є: виконана задача оптимізації маршруту руху безпілотного літального апарату літакового типу при пошуку повітряного судна, яке зазнало лиха, розроблена блок-схема алгоритму реалізації методу пошуку повітряного судна, яке зазнало лиха із використанням рівномірнооптимальної стратегії пошуку, отриманні результати застосування рівномірно-оптимальної стратегії пошуку повітряного судна, яке зазнало лиха із використанням мови програмування Python, які в свою чергу підтверджують ефективність застосування удосконаленого методу пошуку. Сформульовані можливі напрями для подальших досліджень в контексті виявлення повітряних суден, які зазнали лиха. Дослідження були проведені за рахунок грантової підтримки Національного фонду досліджень України в рамках конкурсу “Наука для зміцнення обороноздатності України”, назва проєкту “Інформаційна технологія автоматизованого сегментування зображень об’єктів в системах націлювання ударних FPV-дронів на основі алгоритмів ройового інтелекту”, реєстраційний номер 2023.04/0153. popup.nrat_date 2026-04-19 Close