Search academic texts

Information × Registration Number 2125U004465, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title SYSTEM FOR SIMULATION OF OVERCOMING OBSTACLES AND ORGANIZING COMMUNICATIONS IN HAZARDOUS ENVIRONMENTS: STRUCTURE AND EXPERIMENTAL EVALUATION popup.author Ostapenko LeonidKharchenko VyacheslavOstapenko LeonidKharchenko Vyacheslav popup.publication 30-09-2025 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/4018 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description У статті представлено комплексну систему моделювання подолання перешкод та організації комунікацій у небезпечних просторах із застосуванням роєвих безпілотних апаратів. Запропоновані моделі середовища, перешкод, динамічних впливів та БПА дозволяють відтворювати сценарії роботи у зруйнованих або важкодоступних приміщеннях, враховуючи статичні й динамічні об’єкти, а також кіберфізичні впливи. Архітектура симулятора побудована на базі Python та рушія Panda3D з інтеграцією засобів збору й аналізу даних (InfluxDB, Grafana, Docker), що забезпечує гнучке налаштування параметрів та відтворення широкого спектра сценаріїв. У статті наведено результати експериментів, що демонструють ефективність алгоритмів маршрутизації (A*, Greedy Best-First тощо) та координації рою для розгортання ланцюжка зв’язку з використанням Li-Fi. Доведено, що система є корисним навчально-дослідницьким інструментом для перевірки алгоритмів, аналізу надійності рою, оцінки енергоефективності та стійкості до кібервпливів. Перспективи розвитку передбачають інтеграцію з ROS, розширення бібліотеки датчиків та моделювання протоколів мережевого рівня. popup.nrat_date 2026-04-19 Close