Тези доповідей. Андрусишин Владислав Костянтинович. Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів

Information × Registration Number 2125U010061, Article popup.category Тези доповідей Title popup.author Андрусишин Владислав КостянтиновичІванов Віталій ОлександровичAndrusyshyn Vladyslav KostiantynovychIvanov Vitalii Oleksandrovych popup.publication 03-07-2025 popup.source_user Сумський державний університет popup.source https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99633 popup.publisher Сумський державний університет Description Промислові роботи – ключовий елемент автоматизації виробництва. В промисловості застосовуються як класичні, так і колаборативні роботи (коботи). Класичні роботи вирізняються швидкістю й вантажопідйомністю, але їх ефективність знижується в умовах індивідуального та дрібносерійного виробництва. Коботи є наступним поколінням роботів та здатні безпечно взаємодіяти з людьми. В той час як кобот бере на себе рутинні, важкі та небезпечні задачі, людина виконує творчі задачі. Колаборація значно підвищує гнучкість і безпеку виробничих процесів. popup.nrat_date 2026-09-03 Close