Registration Number
2125U011816, Article
popup.category
Стаття
Title
Analysis of class-agnostic single-object tracking methods
popup.author
Щербатюк М.
Маслій Р. В.
Shcherbatiuk M.
Maslii R.
Shcherbatiuk M.
Maslii R.
popup.publication
01-01-2025
popup.source_user
Вінницький національний технічний університет
popup.source
https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/50083
popup.publisher
Хмельницький національний університет
Description
У роботі досліджено чотири алгоритми однооб`єктного трекінгу незалежних від класу: KCF, CSRT, SAMURAI та MMTrack. Проаналізовано їх ефективність за критеріями швидкості обробки, якості відстеження (LaSOT AUC), стійкості до оклюзій, змін освітлення та масштабування. Експериментальні результати показали, що KCF забезпечує найвищу швидкодію (201 fps) при низькій точності (22% AUC), CSRT демонструє баланс швидкості (80 fps) та точності (28% AUC), SAMURAI досягає високої точності (70-74% AUC) за рахунок значних обчислювальних витрат, а MMTrack поєднує точність (70% AUC) з vision-language можливостями. Розглянуті сфери застосування кожного методу для систем відеоспостереження, безпілотних платформ та робототехніки. Результати створюють методологічну основу для обґрунтованого вибору алгоритмів трекінгу відповідно до специфічних вимог застосування.
popup.nrat_date
2026-11-02
