Registration Number
2125U011899, Article
popup.category
Стаття
Title
Analysis of swarm control methods for unmanned aerial vehicles
popup.author
Проценко М.
Маслій Р. В.
Maslii R.
Maslii R.
popup.publication
01-01-2025
popup.source_user
Вінницький національний технічний університет
popup.source
https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51085
popup.publisher
Хмельницький національний університет
Description
У роботі здійснено комплексне дослідження та порівняння ройових алгоритмів керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) у динамічному середовищі. Проаналізовано методи Particle Swarm Optimization, Ant Colony Optimization та Artificial Bee Colony з точки зору принципів роботи, переваг, обмежень і практичних сфер застосування. Для об`єктивної оцінки ефективності розроблено набір критеріїв, що охоплюють швидкість збіжності, гнучкість, робастність, обчислювальну складність та енергоефективність. Отримані результати дозволили визначити найбільш придатні алгоритми для розв`язання завдань пошуку, розвідки, картографування та кооперативної доставки вантажів. Додатково окреслено перспективні напрями розвитку, зокрема створення гібридних алгоритмів і вдосконалення методів адаптації до умов невизначеності. Практична цінність роботи полягає у формуванні підґрунтя для розробки більш автономних і ефективних систем керування роєм БПЛА, що можуть знайти застосування в сільському господарстві, пошуково-рятувальних операціях, моніторингу довкілля та інспекції інфраструктури. Отримані висновки можуть бути використані як методологічна основа для подальшої інтеграції ройових підходів у практичні системи керування автономними БПЛА.
popup.nrat_date
2026-11-02
