Registration Number
2126U002100, Article
popup.category
Тези
Title
Mathematical model of the motion of an autonomous fixed-wing UAV in the landing approach mode
popup.author
Воловик А. Ю.
Харжевський О. О.
Volovyk A.
Kharzhevskyi O.
Volovyk A.
Kharzhevskyi O.
popup.publication
01-01-2026
popup.source_user
Вінницький національний технічний університет
popup.source
https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51322
popup.publisher
Вінницький національний технічний університет
Description
Сучасний стан досліджень в напрямку автономної посадки аеродинамічних об\"єктів різних категорій, у тому числі і БПЛА літакового типу, характеризується різними підходами до удосконалення процедур управління їх повітряним рухом. Одним із шляхів підвищення надійності експлуатації БПЛА є створення систем підтримки прийняття рішень на різних етапах виконання польотного завдання. Мета представленого дослідження полягає у розробці та обґрунтуванні математичної моделі руху автономного БПЛА літакового типу в режимі заходу на посадку, яка забезпечує адекватне відображення динаміки процесу та створює основу для побудови оптимальних алгоритмів автоматизованої посадки.
popup.nrat_date
2026-11-02
