Registration Number
2126U002104, Article
popup.category
Тези
Title
Estimating the parameters of cyber-physical intelligent systems in the presence of faults in a distributed sensor network
popup.author
Воловик А. Ю.
Ніколенко М. С.
Volovyk A.
Nikolenko M.
Volovyk A.
Nikolenko M.
popup.publication
01-01-2026
popup.source_user
Вінницький національний технічний університет
popup.source
https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51326
popup.publisher
Вінницький національний технічний університет
Description
Метою представленої роботи є розробка методу, що дозволяє застосувати фільтр Калмана для оцінка інформаційних параметрів кіберфізичних інтелектуальних систем в умовах появи раптових несправностей або структурно невизначених збурень у розподіленій сенсорної мережі. Поставлена мета досягається шляхом застосування спеціального взаємооднозначного перетворення рівняння виходу досліджуваної системи, внаслідок чого складова збурень поглинається в рівнянні екстраполяції вектора стану динамічної системи. При цьому збурення мають абсолютно довільний характер, не підлягають ймовірнісному опису та не мають верхньої межи обмеженості. Функціональна працездатність запропонованого методу була підтверджена шляхом статистичного моделювання на тестовому прикладі лінійної динамічної системи третього порядку.
popup.nrat_date
2026-11-02
