Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U009339, 0111U007275 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування, стійкість та редукція моделей гібридних систем з еластичними компонентами. Назва етапу роботи Керівник роботи Зуєв Олександр Леонідович, Дата реєстрації 24-11-2011 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Розроблено загальний підхід синтезу інваріантного многовиду для нелінійних систем керування з метою ін'єктивного відображення фазового простору вихідної системи на множину меншої розмірності. За його допомогою здійснено редукцію обернених задач керування (синхронізація осциляцій, планування траєкторій за допомогою еталонної системи і побудова нелінійних спостерігачів) до аналізу алгебраїчних співвідношень. Розв'язано задачі побудови нелінійного спостерігача для визначення кутової швидкості твердого тіла, отримано закон зворотного зв'язку при плануванні руху гіростату. Опис продукції Розроблено загальний підхід синтезу інваріантного многовиду для нелінійних систем керування з метою ін'єктивного відображення фазового простору вихідної системи на множину меншої розмірності. За його допомогою здійснено редукцію обернених задач керування (синхронізація траєкторій, планування траєкторій за допомогою еталонної системи і побудова нелінійних спостерігачів) до аналізу алгебраїчних співвідношень. Розв'язано задачі побудови нелінійного спостерігача для визначення кутової швидкості твердого тіла, отримано закон зворотного зв'язку при плануванні руху гіростату. Автори роботи Зуєв Олександр Леонідович Ковальов Олександр Михайлович Машарова (Кучер) Юлія Ігорівна Неспірний Віталій Миколайович Щербак Володимир Федорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити