Registration Number
0216U003825,
0113U003084
, R & D reports
Title
DTheoretical bases of designing of multi-axis machine tools and machines with mechatronic rod structures and computer-іntegrated optimal robust control systems.
popup.stage_title
Head
Kirichenko Andriy, Доктор технічних наук
Registration Date
03-03-2016
Organization
Kirovograd National Technical University
popup.description2
Project is to develop a theoretical basis for designing multi-axis machine tools and machines with mechatronic rod structures and computer-integrated optimal robust control systems. For the first time it's proposed to determine the main parameters of these machines as a set of technological and structural components; developed a system of common indicators of quality assessment; established analytical relationship between the design parameters and functional movements at an angle; determined kinematic dependence workspace, stiffness matrix of the mechatronic rod structures; mathematically substantiated the possibility of increasing the accuracy by indirect determination of geometry; developed a new theory of experimental and analytical synthesis of multidimensional control systems, new methods of optimal robust filtering signals and optimal multidimensional stabilization. The prototypes of modular machines with mechatronic rod structures are designed and manufactured.
Product Description
popup.authors
Близнець Олександр Володимирович
Бречко Деніс Валерійович
Валянський Максим Володимирович
Вахніченко Дмитро Володимирович
ВахніченкоРуслан Володимирович
Годунко Михаіл Олегович
Зозуля Валерій Анатолійович
Кириченко Андрій Миколайович
Крижанівська Наталія Анатоліївна
Лисенко Володимир Володимирович
Лисенко Олександр Володимирович
Немировський Яков Дорисович
Осадчий Сергій Іванович
Павленко Іван Іванович
Попова Ольга Іванівна
Семко Петро Васильович
СербулОлександр Миколаєвич
Сметенко Андрій Леонідович
Чорногор Сергій Олександрович
Шелепко Ольга Володимировна
popup.nrat_date
2020-04-02
