Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U102357, 0119U100155 , Науково-дослідна робота Назва роботи Алгоритмічно-програмне забезпечення обробки сигналів для мобільного комплексу радіомоніторингу Назва етапу роботи Керівник роботи Ципоренко Віталій Валентинович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 27-12-2019 Організація виконавець Державний університет "Житомирська політехніка" Опис етапу В роботі виконано: – розроблено та досліджено безпошуковий спектральний метод кореляційно-інтерферометричного пеленгування радіовипромінювань з розширеним спектром та для багатоелементної антенної решітки, що має можливість частотної та просторової селекції радіовипромінювань; – розроблено алгоритми, програмні моделі для розроблених методів пеленгування; – аналіз швидкодії, точності та завадозахищеності розроблених методів радіопеленгування аналітично та шляхом моделювання; – аналіз існуючих методів виявлення перешкод; – розробку алгоритму детектування перешкод при автономній навігації у неструктурованому просторі; – розробку нейромережевого методу класифікації та аналізу перешкод при автономній навігації мобільного комплексу пеленгування; – розробку математичних моделей відеозображень з рухомими об’єктами вимірювань; – моделювання пристрою для вимірювання параметрів руху об’єктів з комплексуванням двох каналів вимірювання. Ключові слова: радіомоніторинг, пеленгування, геометричні параметри, параметри руху. Опис продукції – безпошуковий спектральний метод кореляційно-інтерферометричного пеленгування радіовипромінювань з розширеним спектром для довільної бази трьохелементної антенної системи; – безпошуковий спектральний метод кореляційно-інтерферометричного пеленгування для багатоелементної антенної решітки, що має можливість частотної та просторової селекції радіовипромінювань; – алгоритми, програмні моделі роботи радіопеленгаторів розроблених безпошукових спектральних методів кореляційно-інтерферометричного пеленгування; – результати аналізу швидкодії, точності та завадозахищеності розроблених методів радіопеленгування; – результати аналізу існуючих методів виявлення перешкод; – алгоритм детектування перешкод при автономній навігації у неструктурованому просторі; – нейромережевий метод класифікації та аналізу перешкод при автономній навігації мобільного комплексу пеленгування; – математичні моделі відеозображень з рухомими об’єктами вимірювань; – результати моделювання пристрою для вимірювання параметрів руху об’єктів з комплексуванням двох каналів вимірювання. Автори роботи Зубарева Наталія Володимирівна Левківський Віталій Леонідович Лугових Оксана Олександрівна Сазонов Артем Юрійович Хоменко Інна Миколаївна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити