Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U102413, 0117U006474 , Науково-дослідна робота Назва роботи Автоматизована система моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на основі міні безпілотних літальних апаратів Назва етапу роботи Керівник роботи Коваль Антон Валерійович, Дата реєстрації 28-12-2019 Організація виконавець Державний університет "Житомирська політехніка" Опис етапу Здійснено оцінку проблематики проведення вимірювань шкідливих та вибухонебезпечних газів за допомогою міні безпілотних літальних апаратів. Проаналізовано рівні вибухонебезпечності газів та підходи щодо їх вимірювання. Визначено структуру та конфігурацію пристрою для виявлення газів. Виготовлено його робочий зразок та проведено калібрування. Обґрунтовано тип та конфігурацію міні безпілотного літального апарату та створено його робочий зразок. Cтворено програмне забезпечення для обробки результатів моніторингу шкідливих та вибухонебезпечних газів за допомогою міні безпілотного літального апарату. Розроблено методологію підготовки та конфігурації системи газоаналізу для льотних вимірювань. Проведені лабораторні випробування продемонстрували працездатність розробленої системи. Опис продукції Виготовлено робочий зразок та проведено калібрування пристрою для виявлення шкідливих та вибухонебезпечних газів. За основу взято мікроконтролер Arduino та датчики MQ-5 та MQ-9. Обґрунтовано тип та конфігурацію міні безпілотного літального апарату (БПЛА) та створено його робочий зразок. В якості міні БПЛА виступає квадрокоптер на основі автопілоту Pixhawk. Перші льотні випробування продемонстрували готовність міні БПЛА для подальших експериментальних випробувань (пошуку газів). Cтворене програмне забезпечення для обробки результатів вимірювань. Розроблено методологію підготовки та конфігурації системи газоаналізу для льотних вимірювань. Проведена оцінка даних моніторингу шкідливих та вибухонебезпечних газів за допомогою міні безпілотного літального апарату у лабораторних умовах продемонструвала працездатність розробленої системи. Автори роботи Гордійченко Олег Володимирович Гриневич Марія Степанівна Гуменюк Анна Анатоліївна Коваль Антон Валерійович Козяр Ярослав Анатолійович Левчук Володимир Олександрович Морозов Андрій Васильович Ткачук Андрій Геннадійович Хитрич Михайло Сергійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити