Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0223U000653, , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Інформаційна технологія автономної навігації безпілотного літального апарату за наземними природними та інфраструктурними орієнтирами

Керівник роботи

Довбиш Анатолій Степанович, д.т.н.

Дата реєстрації

17-01-2023

Організація виконавець

Сумський державний університет

Опис

Розроблено метод інформаційно-екстремального машинного навчання бортової системи відеонавігації безпілотного літального апарату за наземними природними та інфраструктурними орієнтирами з відомими географічними координатами. Розроблено структурну схему комплексної системи навігації, яка дозволяє безпілотнику використовувати як інерційну систему навігації, так і систему відеонавігації за наземними орієнтирами. Запропоновано комплекс функціональних категорійних моделей інформаційно-екстремального машинного навчання бортової системи відеонавігації з оптимізацією контрольних допусків на ознаки розпізнавання і з оптимізацією словника ознаки розпізнавання

Опис продукції