Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0224U031372, 0123U100113 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Розробка роботизованої платформи для керування стрілецьким озброєнням

Керівник роботи

Дегтярьов Іван Михайлович, Кандидат технічних наук

Дата реєстрації

17-04-2024

Організація виконавець

Сумський державний університет

Опис

 Виконано проєктування та виготовлення експериментального стенду для збору даних. Даний стенд дозволяє створити реальні умови майже для всіх випадків, які зустрічаються з досліджуваними об’єктами у фізичному середовищі. В процесі виконання НДР була створена методика набору даних для синтезу системи стабілізації. Також були створені моделі, та методи проєктування окремих технологічних вузлів конструкції роботизованої платформи та методика моделювання й тестування конструкції робота для забезпечення необхідних характеристик згідно з вимогами до системи керування. В результаті проведеної роботи вдалося накопичити експериментальні дані про об’єкт керування. Були створені розрахункові динамічні моделі та розроблені методи чисельного моделювання динаміки функціональних вузлів об’єкта керування (роботизованої платформи з туреллю). Це дає змогу проводити оптимізаційні чисельні дослідження динаміки гарматної турелі та визначити параметри та характеристики компонентів об’єкта і системи керування. На основі одержаних експериментальних даних створена методика проєктування конструкції гарматної турелі роботизованої платформи. Це дозволяє на етапі проєктування створити максимально врівноважену і з мінімально можливим моментом інерції конструкцію при забезпеченні її необхідної жорсткості та міцності.

Опис продукції

Автори роботи

Індик Михайло Костянтинович
Давиденко Ілля Леонідович
Дегтярьов Іван Михайлович
Зарецький Микола Олександрович
Корнієнко Андрій Олександрович
Ланчинський Вадим Григорович
Левковський Олександр Вікторович
Леонтьєв Петро Володимирович
Мірошниченко Дмитро Валерійович
Машенцов Максим Олександрович
Нешта Анна Олександрівна
Плис Віктор Сергійович