Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0224U031406, 0122U000860 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Використання рою інтелектуальних безпілотних наземних апаратів цивільного та військового застосування

Керівник роботи

Крицький Дмитро Миколайович, Кандидат технічних наук

Дата реєстрації

23-04-2024

Організація виконавець

Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут"

Опис

 Відповідно до розпорядження Кабінету міністрів України (від 14.06.17 № 398-р) розроблення та оснащення військових частин уніфікованими безпілотними наземними платформами (БНП) різного призначення тактичного та оперативно-тактичного рівня є одним з основних напрямів розвитку озброєння та військової техніки України. З 2014 року до силових підрозділів України були поставлені різні види БНП, але всі вони працюють тільки за допомогою керування оператором, що занижує можливості даного виду техніки. Жоден зразок, що використовується на цей час, не має змоги працювати у групі чи рої. Результати провідних світових досліджень з моделювання у галузі застосування БНП для військових операцій доводять, що рій БНП, який керується з застосуванням сучасних досягнень штучного інтелекту (ШІ) і Big Data аналізу, ідентифікує ціль значно швидше і з більшою ймовірністю правильного виявлення та розпізнавання, а відповідно й ураження. Тобто, результати роботи методів ШІ (кількість прийнятих рішень в одиницю часу) визначили тенденції при автоматизації сучасного озброєння. Це одна з основних причин постановки на охоронну діяльність: роботів «Маркер» (охорона території космодрому), роботів Boston Dynamics (охороняють космодром SpaceX та займаються перевіркою території під час збоїв чи аварій), Сінгапурського рою роботів (охорона парків та скверів). У сільськогосподарській діяльності Казахстан використовує групи та рої роботів для здійснення як оральних праць, так і під час збору урожаю. Відсутність в Україні проривних прикладних досліджень та їх результатів у напрямку активного використання ройового інтелекту БНП є проблемою сьогодення, яка потребує негайного вирішення. Систематизація знань та досвіду вітчизняних виробників та організацій, що працюють у сфері інформаційних технологій, разом з розробкою методів у проєкті сформують концепцію застосування рою БНП та дозволять отримати конкурентоспроможний на світовому ринку вітчизняний програмно-апаратний комплекс.

Опис продукції

Автори роботи

Єремієв Микола Борисович
Андрєєв Сергій Михайлович
Афанасьєв Володимир Володимирович
Биков Андрій Миколайович
Бичок Максим Олександрович
Каратанов Володимир Аркадієвич
Каратанов Олександр Володимирович
Коба Сергій Олександрович
Крицька Ольга Сергіївна
Пивовар Марія Віталіївна
Пластун Тетяна Анатоліївна
Погудіна Ольга Костянтинівна
Яшин Сергій Анатолійович