Реєстраційний номер
0225U000334,
(0124U003823)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Дрон для забору проб води
Назва етапу роботи
Розробка програмно-інформаційного забезпечення та моделювання дрону для забору проб води.
Керівник роботи
Ролік Олександр Іванович, д.т.н.
Дата реєстрації
09-01-2025
Організація виконавець
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"
Опис роботи
Підвищення ефективності та об’єктивності забору проб води для подальшого лабораторного дослідження шляхом створення технологічно передового та екологічно чистого рішення у вигляді спеціалізованого безпілотного літального апарату, який відрізняється принципово новою конструкцією технологічного оснащення для забору проб води.
Опис етапу
Проєкт «Дрон для відбору проб води» представляє собою крок вперед у сфері екологічного моніторингу завдяки створенню спеціалізованого безпілотного літального апарату, призначеного для автоматизації процесу відбору проб води. Протягом звітного досягнуто значного прогресу як у розробленні алгоритмів, так і в реалізації програмного забезпечення, що наблизило проєкт до надання технологічно передового, екологічно чистого рішення для лабораторних досліджень.
Розроблено інтелектуальні алгоритми, які дозволяють дрону автономно досягати попередньо визначених місць на водоймах, виконувати точні операції з відбору проб і повертатися на свою базу за оптимізованими маршрутами. Ці алгоритми інтегрують дані з датчиків, забезпечуючи точне позиціонування та динамічне пристосування до умов навколишнього середовища. Під час імітаційних тестів на моделі система управління продемонструвала надійну роботу в умовах змодельованих збурень, таких як вітер і нерівна місцевість. Це визначає досягнення надійного, автономного польоту для виконання спеціалізованих завдань.
Для моделювання і перевірки роботи безпілотника в контрольованому віртуальному середовищі створене комплексне програмне забезпечення. Моделювання польоту підтвердило точність та ефективність навігаційних алгоритмів, а також надійність системи уникнення перешкод. Програмне забезпечення також дозволяє перемикатися між ручним та автономним режимами польоту, забезпечуючи гнучкість для різних сценаріїв експлуатації.
Здійснене математичне моделювання пристрою для забору проб води. Виконано кінематичний та динамічний аналіз функціонування технологічного оснащення дрона для забору проб води. Побудовані графоаналітичні залежності функціонування Карданового підвісу батометра для забору проб води. Побудована аналітична модель функціонування дрона у вигляді рівнянь квазістатичного стану.
Результати виконання етапу проєкту свідчать про підвищення ефективності та об'єктивності відбору проб води.
Опис продукції
Автори роботи
Писаренко Андрій Володимирович
Поліщук Михайло Миколайович
Смолій Натан Вікторович
Цимбал Святослав Ігорович
Шимкович Володимир Миколайович
Додано/оновлено в НРАТ
2025-01-09
