Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0406U001208, Кандидатська дисертація

Назва роботи

Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем

Здобувач

Литвин Богдан Андрійович,

Керівник Бербюк Віктор Євгенович
Опонент Крак Юрій Васильович
Опонент Щербатий Михайло Васильович

На здобуття

к.ф.-м.н., 01.05.02, Математичне моделювання та обчислювальні методи

Дата захисту

03-03-2006

Опис

У дисертації розвинуто математичні моделі, розроблено числово-аналітичну методику та алгоритми розв'язання нових задач математичного моделювання та оптимізації руху антропоморфних крокуючих систем з активними і пасивними керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати і керування. Запропонована методика ґрунтуються на використанні експериментальних даних біомеханічних досліджень ходи людини, параметризації незалежно варійованих функцій кубічними згладжувальними сплайнами та числових методах нелінійного математичного програмування.