Кандидатська дисертація. Литвин Богдан Андрійович. Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем

Registration Number

0406U001208, Candidate dissertation

Status

к.ф.-м.н.

Date

03-03-2006

popup.evolution

.

Title

Mathematical modelling and optimization of anthropomorphic locomotion systems' motion

Author

Lytwyn Bogdan Andrijovych,

popup.head Berbyuk Viktor Evgenovych
popup.opponent Крак Юрій Васильович
popup.opponent Щербатий Михайло Васильович

popup.rada

Pidstrygach Institute of Applied Mechanics and Mathematics NASU

Description

У дисертації розвинуто математичні моделі, розроблено числово-аналітичну методику та алгоритми розв'язання нових задач математичного моделювання та оптимізації руху антропоморфних крокуючих систем з активними і пасивними керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати і керування. Запропонована методика ґрунтуються на використанні експериментальних даних біомеханічних досліджень ходи людини, параметризації незалежно варійованих функцій кубічними згладжувальними сплайнами та числових методах нелінійного математичного програмування.

Registration Date

2006-04-03

popup.nrat_date

2020-04-04 / 2026-06-30