Кандидатська дисертація. Литвин Богдан Андрійович. Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем

Реєстраційний номер

0406U001208, Кандидатська дисертація

На здобуття

к.ф.-м.н.

Дата захисту

03-03-2006

Статус

Захищена

Назва роботи

Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем

Здобувач

Литвин Богдан Андрійович,

Керівник Бербюк Віктор Євгенович
Опонент Крак Юрій Васильович
Опонент Щербатий Михайло Васильович

Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист

Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України

Опис

У дисертації розвинуто математичні моделі, розроблено числово-аналітичну методику та алгоритми розв'язання нових задач математичного моделювання та оптимізації руху антропоморфних крокуючих систем з активними і пасивними керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати і керування. Запропонована методика ґрунтуються на використанні експериментальних даних біомеханічних досліджень ходи людини, параметризації незалежно варійованих функцій кубічними згладжувальними сплайнами та числових методах нелінійного математичного програмування.

Дата реєстрації

2006-04-03

Додано/оновлено в НРАТ

2020-04-04 / 2026-06-30