Знайдено документів: 1
Реєстраційний номер

0406U001208, Кандидатська дисертація

На здобуття

к.ф.-м.н., 01.05.02, Математичне моделювання та обчислювальні методи

Дата захисту

03-03-2006

Статус

Запланована

Назва роботи

Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем

Здобувач

Литвин Богдан Андрійович,

Керівник Бербюк Віктор Євгенович
Опонент Крак Юрій Васильович
Опонент Щербатий Михайло Васильович

Опис

У дисертації розвинуто математичні моделі, розроблено числово-аналітичну методику та алгоритми розв'язання нових задач математичного моделювання та оптимізації руху антропоморфних крокуючих систем з активними і пасивними керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати і керування. Запропонована методика ґрунтуються на використанні експериментальних даних біомеханічних досліджень ходи людини, параметризації незалежно варійованих функцій кубічними згладжувальними сплайнами та числових методах нелінійного математичного програмування.

Дисертація кандидатська
Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем
Литвин Богдан Андрійович. Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем : к.ф.-м.н. : спец.. 01.05.02 - Математичне моделювання та обчислювальні методи : дата захисту 2006-03-03; . Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України. – , 0406U001208.
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2025-01-15


Роздрукувати цю сторінку